走进实验室 | 走进信息科学与工程学院 邬小玫教授课题组

2023.07.25

复旦大学信息科学与工程学院邬小玫教授，课题组长期从事医学电子相关科研工作，研究方向为心脏电生理诊断、治疗方法及系统，如体外自动除颤器、多源心脏射频消融仪、心脏微秒脉冲电场消融仪、心腔内电位特征判别心律失常疾病。课题组完成的心电远程监护和体外自动除颤器项目分别获的2008年和2018年中国国际工业博览会高校展区优秀展品一等奖；完成的体外自动除颤器项目获2014年上海市优秀发明选拔赛金奖。课题组研发的体外自动除颤器已完成产业转移，电生理介入治疗相关仪器的部分成果也已应用于企业产品。AED自动除颤器（产业转移成果，已在各种公共场所抢救回十几名人员。曾在复旦大学江湾校区体育场抢救回一名复旦同学）╱ 研究领域 ╱电生理介入治疗╱ 项目名称 ╱精准可控的心律失常治疗仪器╱ 项目背景 ╱心律失常是临床上常见而又极具危险性的心血管疾病。“射频消融”是治疗包括房颤、室上速在内的多种心律失常的重要手段，不仅能有效控制心律失常患者症状，而且能改善预后，降低卒中、心血管事件和死亡的发生率。然而，如何在射频消融术实施过程中精准控制是临床上需解决的重要问题：消融不足导致的无效损伤会增加心律失常术后复发的风险；而消

走进实验室 | 复旦大学工程与应用技术研究院仿生结构与机器人实验室

2023.06.25

复旦大学工程与应用技术研究院仿生结构与机器人实验室，负责人为徐鉴教授和方虹斌研究员。实验室围绕“仿生结构与机器人”这一主题开展了系统的研究工作，近年在Advanced Materials, Physical Review Letters, IEEE Transactions等国际著名学术刊物上发表多篇原创性研究成果。主要研究方向包括：具有超常规静力学、运动学和动力学性能的仿生结构和机器人开发；基于可变结构和多驱动器的仿生多模态、模块化机器人的协同；仿生移动机器人对可变工作环境的自适应与共融动力学；基于数据驱动技术的仿生机器人系统建模、在线辨识和最优化控制。╱ 研究领域╱仿生结构与软体机器人、智能下肢假肢和柔性外骨骼项目一：折纸艺术启发的仿蠕虫机器人╱ 项目背景 ╱随着科学技术的进步，人类对智能型移动机器人的要求越来越高。学习无腿动物的形态学特征和移动机理，研发仿生无腿移动机器人，是未来机器人发展的重要方向。然而，现有的无腿移动机器人一般通过体节的轴向变形实现直线运动，难以实现起竖等复杂功能。╱ 项目内容╱本项目是可适应复杂环境的、多类型模态的仿蠕虫机器人。课题组创新地将“折纸”思想引入